[发明专利]多自由度机械臂的脑电、眼电脑机控制系统有效
| 申请号： | 201910659058.X | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110315541B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李鹏程;朱远露 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 乔占雄 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了多自由度机械臂的脑电、眼电脑机控制系统，涉及脑机接口的技术领域。包括：启闭指令采集模块，采集非脑信号并输出启闭指令；分类信号采集模块，采集脑信号后输出分类信号；取消指令采集模块，采集非脑信号并输出取消指令；刺激模块，输出刺激信号；启闭指令接收模块，接收启闭指令并控制刺激模块的启闭；分类信号接收模块，接收分类信号并输出动作信号，同时刺激模块对分类信号包含的信息进行显示；取消指令接收模块，接收取消指令以拦截动作信号；还包括接收动作信号的动作信号接收模块和用于完成相应动作的机械臂。本发明通过特征明显的眨眼动作来控制刺激信号的输出启闭以及动作信号的拦截取消，提高了脑机交流的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械 电脑 控制系统 | ||
【主权项】：
1.多自由度机械臂的脑电、眼电脑机控制系统，其特征在于，包括：主机单元(1)，包括启闭指令采集模块(11)，用于采集非脑信号并输出启闭指令；分类信号采集模块(12)，用于采集脑信号后对其进行分类并输出分类信号；取消指令采集模块(13)，用于采集非脑信号并输出取消指令；刺激单元(2)，包括刺激模块(24)，用于对外输出刺激信号；启闭指令接收模块(21)，用于接收所述启闭指令并控制所述刺激模块(24)的输出启闭；分类信号接收模块(22)，用于接收所述分类信号并输出动作信号，同时由所述刺激模块(24)对所述分类信号包含的信息进行显示；取消指令接收模块(23)，用于接收所述取消指令以拦截动作信号，当未采集到非脑信号时不拦截动作信号，当采集到非脑信号时拦截动作信号；外部设备(3)，包括动作信号接收模块(31)和机械臂(32)，所述动作信号接收模块(31)用于接收所述动作信号并控制所述机械臂(32)完成相应动作。
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