[发明专利]一种多齿直槽结构的夹爪在审
| 申请号： | 201910658663.5 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110561479A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 韩凤磷;刘福东 | 申请（专利权）人： | 斯瑞而(苏州)智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32280 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人： | 张佳文 |
| 地址： | 215400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多齿直槽结构的夹爪，包括底座、机械臂和推杆，所述机械臂通过导向件与底座相接，所述导向件以推杆的轴线为中心分布设置，所述底座上设有用于安装导向件的多齿直槽，每个多齿直槽的前侧开口、后侧与推杆相接，而多齿直槽左右两侧壁上则均设有多条凹形槽；所述导向件整体呈长方体形，导向件两侧设有与凹形槽一一对应的凸形齿，每对凹形槽与凸形齿之间均有储油缝隙，所述导向件从前侧滑动进入多齿直槽中。该夹爪中，机械臂与底座之间通过多齿直槽和对应的导向件实现连接，增加了接触面和润滑，提升了承载能力，延长了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 导向件 多齿 直槽 底座 推杆 凹形槽 机械臂 凸形齿 夹爪 安装导向件 长方体形 承载能力 分布设置 使用寿命 直槽结构 左右两侧 侧开口 滑动 储油 | ||
【主权项】：
1.一种多齿直槽结构的夹爪，包括底座（1）、机械臂和推杆（2），所述机械臂通过导向件与底座（1）相接，所述导向件以推杆（2）的轴线为中心分布设置，其特征在于，所述底座（1）上设有用于安装导向件的多齿直槽（3），每个多齿直槽（3）的前侧开口、后侧与推杆（2）相接，而多齿直槽（3）左右两侧壁上则均设有多条凹形槽（4）；所述导向件整体呈长方体形，导向件两侧设有与凹形槽（4）一一对应的凸形齿（5），每对凹形槽（4）与凸形齿（5）之间均有储油缝隙，所述导向件从前侧滑动进入多齿直槽（3）中。/n
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