[发明专利]一种多线激光雷达及其驱动方法在审
| 申请号： | 201910657290.X | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110609295A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;陈鼎文 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多线激光雷达及其驱动方法。该多线激光雷达包括至少一个旋转台和位于旋转台上的至少一组激光收发单元，激光收发单元包括两个阵列激光发射器、一个阵列激光探测器、光学接收结构和光学接收结构，多个激光发射器出射的多个激光光束经光学出射结构照射到外界；每个阵列激光发射器中的多个激光发射器出射的多个激光光束，经外界反射后形成多个反射光束，多个反射光束经光学接收结构一一对应入射至多个激光探测器中。本发明实施例解决了多线激光雷达的探测精度受体积限制的问题，保证了探测精度的同时多线激光雷达具备较小的体积，同时降低了多线激光雷达中激光发射器和激光探测器的角度调试难度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 多线 激光发射器 光学接收 阵列激光 出射 激光探测器 发射器 反射光束 激光光束 探测 激光收发单元 调试难度 收发单元 体积限制 旋转台 组激光 探测器 入射 反射 照射 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括至少一个旋转台和位于所述旋转台上的至少一组激光收发单元，所述激光收发单元包括：/n两个阵列激光发射器，每个所述阵列激光发射器包括阵列排布的多个激光发射器；/n一个阵列激光探测器，所述阵列激光探测器包括阵列排布的多个激光探测器；/n光学出射结构，位于多个所述激光发射器的出射光路上，多个所述激光发射器出射的多个激光光束经所述光学出射结构照射到外界；/n光学接收结构，位于多个所述激光探测器的接收光路上，每个所述阵列激光发射器中的多个所述激光发射器出射的多个激光光束，经外界反射后形成多个反射光束，多个所述反射光束经所述光学接收结构一一对应入射至多个所述激光探测器中。/n
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