[发明专利]一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置

摘要

本发明公开了一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置，包括载料板堆垛仓以及搬运模块；所述搬运模块包括机架、搬运架、横向驱动机构以及竖向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向安装板、横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在横向电机固定座上；所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在搬运架上的齿条；还包括过渡输送模块，所述过渡输送模块包括第一输送机构、第二输送机构以及过渡转移机构。本发明的输送装置在保证输送行程的前提下体积更小，且结构更加简单，维修更加方便，制造成本更加低廉。

主权项

1.一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置，包括用于堆垛存放载料板的载料板堆垛仓、用于将载料板堆垛仓中的载料板输送到摆盘工位上以及将放置有工件的载料板输送回载料板堆垛仓的搬运模块，其特征在于，所述搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运架、用于驱动所述搬运架沿着X轴做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动搬运架沿着Z轴做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括横向安装板、设置在横向安装板上的横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，其中，所述横向电机安装在所述横向电机固定座上，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在所述横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在所述横向电机固定座上，其中，所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在所述搬运架与所述横向安装板上的与所述齿轮配合的齿条，其中，所述横向安装板与竖向驱动机构连接；所述齿条的长度方向与X轴平行；所述横向电机固定座位于所述搬运架的中部；还包括过渡输送模块，所述过渡输送模块包括工作台、设置在工作台上的第一输送机构、第二输送机构以及将第一输送机构输送过来的载料板转移到第二输送机构的过渡转移机构，其中，所述第一输送机构和第二输送机构竖向设置，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的下端；所述过渡转移机构分别与所述第一输送机构和第二输送机构并列设置；其中，所述过渡转移机构包括设置在工作台上的支架、设置在支架上的第三输送机构以及用于驱动第三输送机构做竖向运动的升降驱动机构，其中，所述第三输送机构在升降驱动机构的驱动下分别与所述第一输送机构和第二输送机构对接；当所述第三输送机构与第一输送机构对接时，该第三输送机构的输送平面构成所述摆盘工位。