[发明专利]一种单自由度水下电动机械手在审
| 申请号： | 201910653658.5 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110253616A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 林鹏;孙英顺;汪逸凡;毛凯;梅鲁浩;林晨;俞宙 | 申请（专利权）人： | 杭州原位智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈辉 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单自由度水下电动机械手，包括前舱体、固定设在前舱体上的后舱体、设在前舱体的前端上并用于抓取物品的抓取机构、用于带动抓取机构张开或合拢的传动机构、连接在传动机构后端并用于驱动传动机构的驱动机构、与驱动机构电连接的线缆；本发明采用前舱体、后舱体、驱动机构、传动机构、抓取机构组合结构形成的浅海水下电动机械手，实现了对水下物品的抓取，具有较高的工作稳固性、牢靠性和平衡能力，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率；该机械手结构设计精巧且简洁，使用可靠且故障率低，体积小重量轻，节约了成本，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率，适合推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 前舱 驱动机构 抓取机构 水下电动机械手 抓取 单自由度 工作效率 后舱 拆卸 驱动传动机构 机械手结构 合拢 电动机械 平衡能力 组合结构 电连接 故障率 牢靠性 体积小 稳固性 重量轻 便利 浅海 线缆 张开 维护 节约 | ||
【主权项】：
1.一种单自由度水下电动机械手，其特征在于：包括前舱体(5)、固定设在前舱体(5)上的后舱体(19)、设在前舱体(5)的前端上并用于抓取物品的抓取机构、设在前舱体(5)与后舱体(19)之间形成的内部空间中并用于带动抓取机构张开或合拢的传动机构、连接在传动机构后端并用于驱动传动机构的驱动机构、与驱动机构电连接的线缆(1)，抓取机构连接在传动机构上，驱动机构设在后舱体(19)内部，线缆(1)从前舱体(5)与后舱体(19)之间形成的内部空间的后部向外引出；启动驱动机构，驱动机构带动传动机构，传动机构带动抓取机构抓取目标物品。
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