[发明专利]一种基于分布式智能飞轮的航天器姿态控制方法有效
| 申请号： | 201910649158.4 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110389592B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 吴云华;李文星;陈志明;华冰;郑墨泓;梁莹莹;刘龙武;杜津铭 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式智能飞轮的航天器姿态控制方法。本发明将多个智能飞轮通过无线组网构成分布式姿态控制系统，并根据系统特点提出一种分布式控制方法，该策略包括故障自检、确定工作智能飞轮组合、接收敏感器系统广播姿态信息、时延状态同步以及独立解算控制输出等步骤，从而实现航天器姿态控制系统的分布式协同计算，有利于航天器平台模块化组装，对航天器的快速组装测试以及星载部件即插即用具有重大意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 智能 飞轮 航天器 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于分布式智能飞轮的航天器姿态控制方法，其特征在于，该姿态控制方法针对于安装分布式智能飞轮的航天器姿态控制，且姿态控制解算由各智能飞轮系统独立完成；各智能飞轮在每个控制周期通过无线网络接收一条带有时间戳的航天器姿态和姿态角速度信息，记录接收时刻并存入存储器，并对该姿态信息进行网络传输时延状态同步估计；各智能飞轮进行分布式解耦控制，完成航天器姿态控制任务。
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