[发明专利]基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法有效
| 申请号： | 201910648915.6 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110457767B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 杭柏林;陈永江 | 申请（专利权）人： | 青岛江林驱动科技有限公司;杭柏林 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 刘晓娟 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所述基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法，基于游梁式抽油机四连杆机构的连接与运动关系，以曲柄转角θ为已知量建立起悬点的实时参数运动模型，即以曲柄转角的变化实时地计算出悬点位置、速度与加速度的对应变化。从而建立起一种悬点新的运动参数实时获得方法，以易获得变量曲柄转角θ有效、快速地获取悬点实时运动参数，且提高了悬点运动参数测算的准确性，为实现悬点载荷在生产过程中的动态测算具有参考价值。基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法，在四连杆机构直角坐标系中，基于电动机输出扭矩驱动的曲柄转角θ，测量出悬点的实时运动参数，包括悬点实时位置、速度与加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 连杆机构 曲柄 转角 获取 实时 运动 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法，其特征在于：在游梁式抽油机四连杆机构直角坐标系中，以支架轴的中点为零点，以曲柄转角θ为自变量建立悬点实时运动参数的模型，获取悬点的实时运动参数包括悬点实时位置、速度与加速度。/n
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