[发明专利]一种机器人控制的光孔球阀装配机

摘要

本发明提供了一种机器人控制的光孔球阀装配机，属于球阀生产设备技术领域。它解决了如何提高球阀生产效率的问题。本装配机包括工作台、密封圈上料装置、阀芯上料装置、注塑模具、机械手和阀芯镶件组装机构,阀芯镶件组装机构包括下定位座、位、上定位板、镶件定位座以及位于下定位座左右两侧且能够相对下定位座左右移动的定位爪，下定位座上具有用于套设阀芯和阀体的下定位柱,上定位板上具有与下定位柱对应的上定位柱；机械手能够对密封圈上料装置输出的密封圈、阀芯上料装置输出的阀芯、阀芯镶件组装机构输出的阀芯镶件组件、注塑模具输出的球阀组件进行移送。通过以上设计，本装配机实现了塑料球阀制造生产的全自动化。

主权项

1.一种机器人控制的光孔球阀装配机，包括工作台(1)、密封圈上料装置(2)、阀芯上料装置(3)和注塑模具(4)，其特征在于，装配机还包括机械手(5)和阀芯镶件组装机构,所述阀芯镶件组装机构包括固定在工作台(1)上的下定位座(6)、位于下定位座(6)上方且能够相对下定位座(6)上下移动的上定位板(7)、位于下定位座(6)前后两侧且能够相对下定位座(6)前后移动并用于定位预埋镶件(c)的镶件定位座(8)以及位于下定位座(6)左右两侧且能够相对下定位座(6)左右移动的定位爪(9)，所述下定位座(6)上具有用于套设阀芯(b)和阀体(d)的下定位柱(61),所述上定位板(7)上具有与下定位柱(61)对应的上定位柱(71)；所述机械手(5)能够对密封圈上料装置(2)输出的密封圈(a)、阀芯上料装置(3)输出的阀芯(b)、阀芯镶件组装机构输出的阀芯镶件组件、注塑模具(4)输出的球阀组件进行移送。