[发明专利]一种六维力传感器在审
| 申请号： | 201910647441.3 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110608824A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈希良 | 申请（专利权）人： | 台州中清科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L5/16 |
| 代理公司： | 33278 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种六维力传感器，属于传感器技术领域。它解决了现有的传感器量程较小的问题。本六维力传感器，包括呈筒状的外圈、设置在外圈内的中心轴台以及连接中心轴台和外圈的若干个弹性梁，所述弹性梁的上表面与中心轴台的上表面齐平，中心轴台的上表面开设有螺纹孔，六维力传感器还包括有设置在外圈内并位于中心轴台的上方的加载盖，加载盖的下表面具有与中心轴台相抵靠的凸台，加载盖与中心轴台固定连接，加载盖的上表面开设有连接孔。本结构提高传感器的量程以及维修的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 中心轴 加载 六维力传感器 上表面 弹性梁 传感器技术领域 传感器量程 上表面齐平 连接中心 便利性 连接孔 螺纹孔 下表面 传感器 量程 筒状 凸台 轴台 相抵 维修 | ||
【主权项】：
1.一种六维力传感器，包括外圈(1)、设置在外圈(1)内的中心轴台(2)以及连接中心轴台(2)和外圈(1)的若干个弹性梁(3)，所述弹性梁(3)的上表面与中心轴台(2)的上表面齐平，其特征在于，所述六维力传感器还包括有设置在外圈(1)内并位于中心轴台(2)的上方的加载盖(4)，所述加载盖(4)的下表面具有与中心轴台(2)相抵靠的凸台(42)，所述加载盖(4)与中心轴台(2)固定连接，所述加载盖(4)的上表面开设有连接孔(41)。/n
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