[发明专利]基于无人驾驶平台的全景视频采集方法及系统有效
| 申请号： | 201910646777.8 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110300285B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 苏晨珲;潘浩;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/04;H04N5/262;H04N5/265 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人驾驶平台的全景视频采集方法，包括：在满足预设的视频触发策略后，生成唤醒信号，以唤醒休眠状态的全景视频采集系统；全景视频采集系统包括多个摄像头；获取各摄像头采集的视频数据；对各摄像头采集的视频数据进行拼接和压缩处理，得到视频压缩数据；判断车辆是否处于平行驾驶模式；当处于平行驾驶模式时，将视频压缩数据发送给云端服务器。由此，消耗资源更少，系统负载更低。能有效减缓车端存储空间压力，使得车端存储单元寿命更长。能有效的分析出发生事故时，自动驾驶车辆周围的真实路况。车辆在发生紧急工况时，有利于技术人员事后进行危险工况分析。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人驾驶 平台 全景 视频 采集 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人驾驶平台的全景视频采集方法，其特征在于，所述方法包括：在满足预设的视频触发策略后，生成唤醒信号，以唤醒休眠状态的全景视频采集系统；所述全景视频采集系统包括多个摄像头；获取各摄像头采集的视频数据；对各摄像头采集的视频数据进行拼接和压缩处理，得到视频压缩数据；判断车辆是否处于平行驾驶模式；当处于平行驾驶模式时，将所述视频压缩数据发送给云端服务器。
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