[发明专利]智能扫地机器人避障系统在审
| 申请号： | 201910646721.2 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110362082A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 万军;吕值敏;刘鸿飞;杨代强 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及智能扫地机器人避障系统，包括机器人终端，机器人终端存储有房屋户型信息、房屋中各房间人数的临界阈值、房屋中各房间的清扫路径信息和对应各房间的躲避路径信息，机器人终端接收移动终端信号，并根据移动终端信号判断移动终端的位置，机器人终端根据移动终端的位置判断移动终端所在的房间区域位置，机器人终端计算处于相同房间区域位置的移动终端的数量，机器人终端在计算出处于相同房间区域位置的移动终端的数量超过临界阈值时，以对应房间的躲避路径替代对应房间的清扫路径，以此解决房间人数过多，扫地机器人仍然按照规定线路进行打扫，其打扫效率低的问题，本发明主要用于室内清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人终端 移动终端 扫地机器人 房间区域 避障系统 路径信息 房屋 清扫 打扫 接收移动终端 移动终端信号 智能控制技术 路径替代 室内清扫 位置判断 智能 阈值时 户型 存储 | ||
【主权项】：
1.智能扫地机器人避障系统，包括机器人终端，其特征在于：所述机器人终端存储有房屋户型信息、房屋中各房间人数的临界阈值、房屋中各房间的清扫路径信息和对应各房间的躲避路径信息，房屋户型信息包括房屋的各房间区域位置信息，所述机器人终端用于接收移动终端信号，并根据移动终端信号判断移动终端的位置，所述机器人终端还用于根据移动终端的位置，判断移动终端所在的房间区域位置，所述机器人终端还用于计算处于相同房间区域位置的移动终端的数量，所述机器人终端还用于在计算出处于相同房间区域位置的移动终端的数量超过临界阈值时，以对应房间的躲避路径替代对应房间的清扫路径。
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