[发明专利]一种液压挖掘机智能挖掘系统及控制方法

摘要

本发明涉及挖掘机控制技术领域，特别是涉及一种液压挖掘机智能挖掘系统及控制方法，包括中央控制器、视觉模块、工作模块、动力模块、电比例控制多路阀、与所述电比例控制多路阀连接的挖掘机主阀；视觉模块包括图像处理器以及摄像头；工作模块包括回转装置、动臂、斗杆和工作头，中央控制器通过角位移传感器获得所述回转装置的转动角度，并通过各个倾角传感器分别获得所述动臂、斗杆和工作头的倾角；动力模块包括发动机、液压变量泵和挖掘机主阀。本发明的控制方法包括自动控制模式、手动控制模式以及故障保护模式。本发明利用传感器实时检测工作装置的位置，可有效防倾翻，同时利用视觉模块可实现精准的图像识别和智能行走，自动化程度更高。

主权项

1.一种液压挖掘机智能挖掘系统，其特征在于，包括中央控制器、视觉模块、工作模块、动力模块、电比例控制多路阀、与所述电比例控制多路阀连接的挖掘机主阀，所述电比例控制多路阀与所述中央控制器连接；其中：/n所述视觉模块用于为所述中央控制器提供图像信号，其包括与所述中央控制器连接的图像处理器以及设置于挖掘机本体上的摄像头，所述摄像头与所述图像处理器连接；/n所述工作模块为执行机构，其包括回转装置、动臂、斗杆和工作头，所述中央控制器通过角位移传感器获得所述回转装置的转动角度信息，并通过各个倾角传感器分别获得所述动臂、斗杆和工作头的倾角信息；/n所述动力模块包括发动机、液压变量泵和挖掘机主阀，其为所述工作模块提供动力。/n