[发明专利]一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法有效
| 申请号： | 201910645494.1 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110328157B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 温秀兰;孙乔;吕仲艳;康传帅;贺顺 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 梁涛 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法，所述装置包括分拣传动机构、机械手分拣机构、支撑架、视觉分拣机构和PLC控制器；所述分拣传动机构包括上料工位、平流检测工位、运输工位、移交出料工位和平流工位；所述视觉分拣机构包括包装状态系统、辨别形状系统、辨色系统和相机，包装状态系统、辨别形状系统和辨色系统共享相机的工位，相机安装在每个支撑架的底部外壁上，每个包装状态系统判定物品的包装状态并归类，结合颜色和形状，锁定目标物品进行分流，相机主要功能为定位、识别和通过PLC控制器控制机械手分拣机构进行工作。解决了现有物流包裹分拣技术的人工操作复杂、效率低下和不易分拣的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 分拣 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的智能分拣装置，其特征在于：所述分拣装置包括分拣传动机构(1)、机械手分拣机构(3)、支撑架(4)、视觉分拣机构(2)和PLC控制器(5)；所述分拣传动机构(1)包括上料工位(11)、平流检测工位(12)、运输工位(13)、移交出料工位(14)和平流工位(17)；所述视觉分拣机构(2)包括包装状态系统(21)、辨别形状系统(22)、辨色系统(23)和相机(24)，包装状态系统(21)、辨别形状系统(22)和辨色系统(23)共享相机(24)的工位，相机(24)安装在每个支撑架(4)的底部外壁上，相机(24)采用2D专用辨色、辨别形状相机，相机的判断速度设置为15Hz；每个包装状态系统(21)根据相机(24)捕获的图像判定物品的包装状态并归类，结合颜色和形状，锁定目标物品进行分流，相机(24)主要功能为定位、识别和通过PLC控制器(5)控制机械手分拣机构(3)进行工作。
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