[发明专利]一种自动茶叶揉捻机的控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种自动茶叶揉捻机的控制系统及方法，PLC控制系统包括多个压力传感器、EM231模块、PLC控制器、EM232模块、触摸屏、变频器，揉捻机机械系统包括杀青叶输送带、上料电机、Open MV摄像头、揉捻缸、龙门架、落锤、揉桶固定架、出料电机、出舱门、气缸、揉盘。可对茶叶生产的揉捻环节进行模糊控制，Open MV的图像处理将茶叶等级发送给PLC，PLC根据茶叶的老嫩程度不同，进行对揉捻力、揉捻时间进行调控。做到对揉捻时进料、松包、加压、出料以及转速的自动控制。通过这套设计，能够实现对茶叶揉捻时的有效控制，从而提高茶叶揉捻的效率，提升揉捻出的茶叶质量。

主权项

1.一种自动茶叶揉捻机的控制系统，其特征在于：包括PLC控制系统和揉捻机机械系统，所述PLC控制系统包括多个压力传感器、EM231模块、PLC控制器、EM232模块、触摸屏、变频器，所述多个压力传感器通过EM231模块电连接PLC控制器，所述PLC控制器通过EM232模块电连接变频器；所述揉捻机机械系统包括杀青叶输送带(1)、上料电机(2)、Open MV摄像头(3)、揉捻缸(4)、龙门架(5)、落锤(6)、揉桶固定架(7)、出料电机(8)、出舱门(9)、气缸(10)、揉盘(11)；所述PLC控制器还电连接触摸屏、四个电磁阀、上料电机(2)、出料电机(8)，所述变频器电连接四个揉捻缸(4)，所述四个电磁阀分别电连接四个气缸(10)；所述上料电机(2)置于杀青叶输送带(1)上方并带动杀青叶输送带(1)，所述Open MV摄像头(3)用支架立于杀青叶输送带(1)前方并使Open MV摄像头(3)与茶叶下落成垂直角度，所述揉捻缸(4)通过龙门架(5)连接落锤(6)，所述落锤(6)悬挂于揉桶固定架(7)固定的揉捻桶上，所述气缸(10)置于揉捻桶底部用于控制出料，所述气缸(10)下部为出舱门(9)，所述出舱门(9)下部为输出传送带，所述输出传送带通过出料电机(8)带动。