[发明专利]一种天轨移位机

摘要

本发明公开了一种天轨移位机，包括固定在屋顶或支架上的导轨、沿导轨行走的移位主机和设置在导轨末端的充电装置；移位主机包括在导轨上滚动的行走装置、与行走装置连接的底板、安装在底板上的升降装置和与升降装置连接的限位装置，底板上装有外壳，外壳上设置有可充电电池和控制装置，控制装置与可充电电池连接，行走装置、升降装置和限位装置均与控制装置连接；升降装置包括升降电机、卷筒和挡板，卷筒上缠绕有卷带，卷带的末端连接有吊臂，卷筒的轴承座顶面安装有导向机构。本发明采用上述结构的天轨移位机，解决了现有移位装置体积庞大不利于操控以及对于场所的要求太高的问题，同时保证了移位机能够稳定运行。

主权项

1.一种天轨移位机，其特征在于：包括固定在屋顶或支架上的导轨、沿所述导轨行走的移位主机和设置在所述导轨末端的充电装置；所述移位主机包括在所述导轨上滚动的行走装置、与所述行走装置连接的底板、安装在所述底板上的升降装置和与所述升降装置连接的限位装置，所述底板上装有外壳，所述外壳上设置有可充电电池和控制装置，所述控制装置与所述可充电电池连接，所述行走装置、所述升降装置和所述限位装置均与所述控制装置连接；所述行走装置包括固定在所述底板上的行走电机、与所述行走电机的输出轴连接的电机轴、与所述电机轴连接的驱动链轮和与所述驱动链轮连接的两个从动链轮，两个所述从动链轮分别固定在两个链轮轴上，所述链轮轴的端部设置有橡胶轮，所述橡胶轮与所述导轨连接，所述链轮轴安装在吊轮外板上，所述吊轮外板与所述底板连接；所述升降装置包括固定在所述底板上的升降电机、通过第一联轴器连接的卷筒和设置在所述卷筒两端的挡板，所述卷筒上缠绕有卷带，所述卷带的末端连接有吊臂，所述卷筒的轴承座顶面安装有导向机构；所述限位装置通过第二联轴器与所述卷筒连接。