[发明专利]一种电动汽车SOC估算算法在审
| 申请号： | 201910641195.0 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110231567A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李涛;赵欢欢;奚杰;何晶;王恒;黄芳芳;夏洋堃;宋开通 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/367 | 分类号： | G01R31/367;G01R31/388 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种电动汽车SOC估算算法，建立电池的二阶电路模型，根据充放电实验进行模型参数辨识，使用扩展卡尔曼滤波对二阶电路模型进行一阶Taylor展开，得到线性模型，然后对所得到的线性模型进行卡尔曼滤波，从而估计系统状态，用安时法测得的SOC去校正EKF状态SOC得到优化后的SOC。本发明既可以很快收敛到误差范围内，消除安时法初值不准和累计误差的问题，又可避免EKF算法的庞大的数据处理运算，减轻了对处理器的负担，使SOC的估算精度大大得到改善。 | ||
| 搜索关键词： | 算法 估算 电动汽车 二阶电路 线性模型 安时法 扩展卡尔曼滤波 模型参数辨识 数据处理运算 充放电实验 卡尔曼滤波 估计系统 处理器 一阶 校正 收敛 电池 优化 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车SOC估算算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立电池的二阶电路模型；步骤2、根据充放电实验进行模型参数辨识；步骤3、使用扩展卡尔曼滤波对二阶电路模型进行一阶Taylor展开，得到线性模型，然后对所得到的线性模型进行卡尔曼滤波，从而估计系统状态；步骤4、用安时法测得的SOC去校正EKF状态SOC得到优化后的SOC。
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