[发明专利]一种图像校正方法、装置及存储介质

摘要

本发明提供了一种图像校正方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括图像中矩形边界提取和图像校正，将直线方程对应到参数空间中，将约束条件应用于球面空间中的三个参数，利用直线方程中参数的平均值，确定边界的线性方程对应的三个参数，从而得到矩形图形边界的线性方程，其方法简单，提取效率高、精度高、适用范围广，大大提高了图像边界提取效率，通过采用参数空间中转换点在球面上的约束条件是连续式，克服了传统离散式基于霍夫变换提取图像边界方法精度低的问题，提取精度获得较大提高，同时避免基于霍夫变换提取图像边界方法无法提取与水平坐标轴的倾斜角为π/2的边界的弊端，从而基于二维空间插值函数来对得到的图像进行校正。

主权项

1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：步骤一，图像中矩形边界提取；采集图像信息，得到图像EFGH和位于所述图像内的矩形图形ABCD；对所述图像信息进行灰度处理，得到所述图像EFGH的灰度图像E’F’G’H’和所述矩形图形ABCD的灰度图像A’B’C’D’，灰度处理后得到m×n灰度图像矩阵P，其中，m代表灰度图像矩阵P中的行数，n代表灰度图像矩阵P中的列数；对所述灰度图像矩阵P二值化处理，得到m×n灰度图像矩阵P’；分别以EH、EF、FG、GH为始边进行遍历得到边界AD、AB、BA、BC、CB、CD、DC、DA和所述边界AD、AB、BA、BC、CB、CD、DC、DA中各像素点的位置信息P1、P2、P3、…、Pn、Pn+1、Pn+1’、Pn’、…、P3’、P2’、P1’，根据同一边界相邻两像素点q1、q2的位置信息Pn、Pn+1得到能够过所述相邻两像素点q1、q2的直线方程Ln，根据顺时针或逆时针相邻方向遍历的同一边界相邻两像素点q1’、q2’的位置信息Pn+1’、Pn’得到能够过所述相邻两像素点q1’、q2’的直线方程Ln’，将直线方程转化为一般式线性方程为ax+by+c＝0，其中，a、b、c为对应的系数；对得到的所述一般式线性方程进行归一化处理：a为a归一化处理后对应的参数；b为b归一化处理后对应的参数；c为c归一化处理后对应的参数；所述直线方程等价于如下形式：ax+by+c＝0，根据归一化方程中的关系，得到如下方程：a²+b²+c²＝1所述系数映射为参数空间中球面上的一个点，所述相邻两像素点q1、q2的直线方程L1、L2、L3、…、Ln对应(a1，b1，c1)、(a2，b2，c2)、(a3，b3，c3)、…、(an1，bn1，cn1)，所述相邻两像素点q1’、q2’的直线方程L1’、L2’、L3’、…、Ln’对应(a1’，b1’，c1’)、(a2’，b2’，c2’)、(a3’，b3’，c3’)、…、(an1’，bn1’，cn1’)，n1+n2个点的平均值为n1+n2个点所在位置的中心点所述矩形边界的直线方程L为；根据矩形边界的四条直线方程得到封闭的图像A”B”C”D”；步骤二，图像校正；根据二维空间有限元插值方法对所述图像A”B”C”D”进行校正，得到校正图像A”’B”’C”’D”’。