[发明专利]一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站

摘要

本发明公开一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站，它包括机械手、抛光机、冷却机构、上下料台和砂带机；所述机械手安装有夹具，所述夹具包括装夹件和卡爪；所述抛光机设有若干个抛光机构，所述抛光机构配置有第一驱动装置；所述砂带机设有若干个砂带机构、第二驱动装置和传动装置，所述传动装置由所述气缸推动以改变砂带机构的位置；所述上下料台设有若干工料座；所述工料座包括座板和存放板；所述存放版设有用于放置加工件的工件槽；冷却机构具有容水箱，所述容水箱设有若干个出水接头；它具有结构简单、高制作质量，使用方便，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

主权项

1.一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站，其特征在于：它包括机械手、抛光机、冷却机构、上下料台和砂带机；所述机械手安装有夹具，所述夹具包括装夹件和卡爪，所述装夹件旋转设有若干个角度间隔均匀的插接槽，所述插接槽相交于装夹件的中心；所述插接槽设置有滑动块，所述滑动块滑动于所述插接槽内；所述卡爪通过所述滑动块连接于所述装夹件；所述抛光机设有若干个抛光机构，所述抛光机构配置有第一驱动装置；所述第一驱动装置包括气缸，所述气缸的活动端连接于所述抛光机构，所述抛光机构由所述气缸推动以变换抛光机构的位置；所述砂带机设有若干个砂带机构、第二驱动装置和传动装置，所述砂带机构连接在所述传动装置；所述传动装置配置有传动电机，所述传动电机与砂带机构连接，砂带机构由所述传动电机带动；所述第二驱动装置包括气缸；所述气缸的活动端连接于所述传动装置，所述传动装置由所述气缸推动以改变砂带机构的位置；所述上下料台设有若干工料座；所述工料座包括座板和存放板，存放板倾斜安装在座板的端面；座板安装有直角支撑块，直角支撑板与存放板配合连接以保持存放板的倾斜状态；所述存放版设有用于放置加工件的工件槽；冷却机构具有容水箱，所述容水箱设有若干个出水接头；所述容水箱设有连接板，所述连接板安装有加工部，所述加工部配备有顶罩，所述顶罩连接固定在所述加工部。