[发明专利]智能清除城市小广告机器人

摘要

本发明涉及小广告清理设备技术领域，尤其涉及智能清除城市小广告机器人，包括后壳体和遥控手柄，遥控手柄上设置有信号输出端，所述后壳体通过铰链连接有前壳体，所述后壳体和前壳体远离铰链的活动端均连接有连接片，中央处理器上信号接收端接收指令，控制履带底盘总成带动机器人进行行走，控制液压伸缩缸的总长度改变机器人的高度，本发明的智能清除城市小广告的机器人，利用摄像头对颜色进行采集，中央处理器对采集后的颜色进行测算，并进行颜色调配，调配后的颜色经喷头喷出，将小广告消除，墙体颜色恢复，节省了人力，减轻了劳动量，通过摄像头对墙壁颜色进行采集，减少颜色误差，提高墙壁的整体效果。

主权项

1.智能清除城市小广告机器人，包括后壳体(1)和遥控手柄(16)，遥控手柄(16)上设置有信号输出端，其特征在于：所述后壳体(1)通过铰链(3)连接有前壳体(2)，所述后壳体(1)和前壳体(2)远离铰链(3)的活动端均连接有连接片(4)，后壳体(1)上的连接片(4)和前壳体(2)上的连接片(4)通过螺钉连接，所述后壳体(1)的下端通过液压伸缩缸(5)连接有承重板(6)，所述承重板(6)的下端连接有履带底盘总成(7)；所述后壳体(1)的内顶壁连接有中央处理器(8)，中央处理器(8)上设置有信号接收端，所述后壳体(1)的内侧壁连接有摄像头(9)，所述后壳体(1)的内底壁连接有安装座(10)，所述安装座(10)上放置有喷涂装置(11)，所述前壳体(2)的内侧壁连接有电池组(12)，所述前壳体(2)的侧壁上开设有第一窗口(13)和第二窗口(14)，第一窗口(13)与摄像头(9)相对设置，第二窗口(14)与喷涂装置(11)相对设置。