[发明专利]连续调制超声波精确测距方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910638226.7 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110221306A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 焦迪;李建国;应继伟;汪邦运 | 申请（专利权）人： | 上海菲伽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/527;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续调制超声波精确测距方法、装置及系统，其中，该方法中包括：使用第一正弦波信号激励发射超声波换能器振动；在预先设定的测距计时起始时刻点使用第二正弦波信号对第一正弦波信号进行振幅调制；接收被测目标反射的回波信号，并对其解调得到第二正弦波信号；对解调得到的第二正弦波信号进行自动增益控制，并根据增益控制后的第二正弦波信号确定回波信号的到达时刻点；根据起始时刻点和到达时刻点计算与被测目标之间的距离。其以区别于传统振幅甄别法的测量方式，精确得到超声波信号的收发时间点，尤其对解调得到的第二正弦波信号进行自动增益控制，进一步提高到达时刻点的测量精度，进而精确的得到与被测目标间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 正弦波信号 测距 被测目标 时刻点 解调 自动增益控制 装置及系统 回波信号 连续调制 起始时刻 超声波 发射超声波换能器 测量 超声波信号 增益控制 振幅调制 时间点 反射 收发 计时 | ||
【主权项】：
1.一种连续调制超声波精确测距方法，其特征在于，包括：使用第一正弦波信号激励发射超声波换能器振动；在预先设定的测距计时起始时刻点使用第二正弦波信号对第一正弦波信号进行振幅调制；接收被测目标反射的回波信号，并对其解调得到第二正弦波信号；对解调得到的第二正弦波信号进行自动增益控制，并根据增益控制后的第二正弦波信号确定回波信号的到达时刻点；根据所述起始时刻点和到达时刻点计算与被测目标之间的距离，完成测距。
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