[发明专利]连续调制超声波测距方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910638211.0 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110221305A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 焦迪;李建国;应继伟;汪邦运 | 申请（专利权）人： | 上海菲伽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/527;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续调制超声波测距方法、装置及系统，其中，连续调制超声波测距方法中包括：形成第一正弦波信号，并使用第一正弦波信号激励发射超声波换能器振动；在一特定时刻使用第二正弦波信号对第一正弦波信号进行振幅调制，并将该时刻作为测距计时的起始时刻点；通过接收超声波换能器接收经由被测目标反射的回波信号；对回波信号进行振幅解调得到第二正弦波信号，并根据解调得到的第二正弦波信号确定回波信号的到达时刻点；根据起始时刻点和到达时刻点计算与被测目标之间的距离，完成测距。以区别于传统振幅甄别法的测量方式得到超声波信号的收发时间点，进而精确的得到与被测目标间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 正弦波信号 超声波测距 被测目标 回波信号 连续调制 测距 装置及系统 起始时刻 时刻点 发射超声波换能器 接收超声波换能器 超声波信号 振幅调制 振幅解调 时间点 解调 反射 收发 测量 计时 | ||
【主权项】：
1.一种连续调制超声波测距方法，其特征在于，包括：形成第一正弦波信号，并使用所述第一正弦波信号激励发射超声波换能器振动；在一特定时刻使用第二正弦波信号对第一正弦波信号进行振幅调制，并将该时刻作为测距计时的起始时刻点；通过接收超声波换能器接收经由被测目标反射的回波信号；对所述回波信号进行振幅解调得到第二正弦波信号，并根据解调得到的第二正弦波信号确定回波信号的到达时刻点；根据所述起始时刻点和到达时刻点计算与被测目标之间的距离，完成测距。
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