[发明专利]模压瓦自动下料机

摘要

本发明涉及模压瓦设备技术领域，尤其涉及一种模压瓦自动下料机，其特征在于：包括放置架、转向机构、升降机构、左右移动直线模组、前后移动直线模组、前后移动机构、托板搬运机构以及托盘伸缩夹紧机构。本发明设计合理，通过本装置能够在放置架上自动取托盘，自动将托盘和模压瓦一同放置到放置架上，并且，本装置可以每层放置架上放置两个模压瓦和托盘，大大提高了放置架的使用效率。

主权项

1.一种模压瓦自动下料机，其特征在于：包括放置架、转向机构、升降机构、左右移动直线模组、前后移动直线模组、前后移动机构、托板搬运机构以及托盘伸缩夹紧机构；/n所述放置架至少为一套，所述放置架由框架、竖梁和托板构成，所述竖梁间隔垂直设置在框架内，所述托板从下到上等间距固定在所述竖梁上，左右两个托板之间为一块模压瓦的宽度，托板的长度为两块模压瓦的长度之和；/n所述转向机构包括底座、转盘、转向电机以及转向支架；所述底座的顶部设有盖板，所述转向电机固定在所述盖板的底部，所述转向电机的输出端从盖板中心伸出并与所述转盘底部连接，所述盖板的上部环周设有若干个支撑滚珠，支撑滚珠与所述转盘的底部配合，所述转向支架固定在所述转盘的顶部；/n所述升降机构包括升降电机、垂直丝杠以及升降座，所述升降电机固定在所转向支架的顶部，所述垂直丝杠的底部与设置在转盘上的垂直丝杠下支撑座连接，所述垂直丝杠的顶部与所述升降电机的输出端连接，所述升降座与所述垂直丝杠滑动配合，升降座的两侧所述转向支架滑动配合；/n所述升降座的一侧与所述左右移动直线模组连接，所述左右移动直线模组的活动端与所述前后移动直线模组的底部连接，前后移动直线模组与左右移动直线模组的轴线垂直，所述前后移动模组的活动端固定两块滑动头侧板，两块滑动头侧板分别位于前后移动直线模组的两侧，两块滑动头侧板的底部通过一块滑动头底板固定在一起，两块滑动头侧板的前部固定一块连接板；/n所述前后移动机构安装在所述连接板上，所述前后移动机构包括前后移动气缸、直线轴承和导柱，所述前后移动气缸固定在所述连接板的底部，直线轴承为三套，在连接板的底部设置两套，顶部设置一套，导柱的一端分别与直线轴承滑动配合，直线轴承的另一端与所述托盘搬运机构连接；/n所述托盘搬运机构包括夹紧气缸连接座、托盘双头夹紧气缸、夹块以及夹爪，所述夹紧气缸连接座呈L形，夹紧气缸连接座的侧部分别与所述导柱、前后移动气缸的活塞杆连接，所述托盘双头夹紧气缸固定在所述夹紧气缸连接座的底部，所述托盘双头夹紧气缸两侧的活塞杆分别与所述夹块连接，所述夹块的底部与所述夹爪连接，所述夹爪的内侧带有夹槽，夹槽与托盘的两侧配合；/n所述托盘伸缩夹紧机构包括滑台固定底板、吊杆、滑台座、步进电机、推料气缸、滑道、推料气缸导向固定座、滑台滑块、手指气缸固定座、手指气缸以及手指气缸夹块；所述滑台固定底板的两侧通过所述吊杆与所述滑动头底板固定连接，所述滑台座呈U形，滑台座固定在所述滑台固定底板上，所述步进电机固定在所述滑台座的一侧，其输出端带有丝杠，丝杠另一端支撑在滑台座的另一侧，该丝杠穿过所述滑台滑块并与其配合，所述滑台滑块的顶部与所述推料气缸的底部固定连接，所述推料气缸的一侧上部与所述推料气缸导向固定座固定连接，所述推料气缸导向固定座的上部固定有导向轴，所述导向轴与所述滑道滑动配合，所述滑道固定在所述滑动头底板的底部；所述推料气缸的活塞杆与所述手指气缸固定座连接，所述手指气缸固定座的外侧固定有所述手指气缸，所述手指气缸夹块上下设置在手指气缸的活动端，其中，下部的手指气缸夹块上安装有位置传感器。/n