[发明专利]一种三轴多点定位方法及机构

摘要

本发明公开了一种三轴多点定位方法及机构，包括标准定位程序和操作程序，首先先通过系统对标准位置进行记录，并设定好起始位或复原位，在标准记录过程结束后，就可以进行操作过程，在所有点位都进行操作后，则信号指示正确，如果有疏漏，则需要回补相应的位置，直至完全正确；本发明能够适应多样化批量生产的产品，能够提高自动化程度，减少人工及人工失误，并避免了采用全自动化设备的各种弊病。

主权项

1.一种三轴多点定位方法，其特征在于，包括S1，标准定位过程机器上电，操作系统复位并进入标准定位程序，将第一轴移动至起始位，转动所述第一轴并带动与所述第一轴联结的第二轴并安装在所述第一轴和第二轴结合处的第一编码器，同时带动安装在导正柱上的滑块及与所述滑块联结的第二编码器转动，到达多点位置，在每到达一个预设点位置时，给所述操作系统一个记录信号，所述操作系统进行记录本点位置，当所有点位置都记录完毕，给所述操作系统一个结束信号，或操作所述第一轴和所述第二轴返回起始位，所述操作系统记录结束；S2，操作过程机器上电，所述操作系统复位进入操作程序，将所述第一轴及所述第二轴移动至所述起始位，进入所述多点位置，当所有点位置都准确到达后，当所述第一轴及第二轴回到起始位，指示信号提示正确；若存在没有到达的点位，则指示信号提示错误或无正确指示信号，操作所述第一轴及所述第二轴到达未到达点位，再次回复到所述起始点位，指示信号提示正确，若依然存在没有到达的点位，重复上述过程，直至指示信号提示正确；S3，重复操作过程重复S2操作过程，进行同类行为的操作。