[发明专利]一种大推力超导直线电机的三轴力性能测试装置

摘要

一种大推力超导直线电机的三轴力性能测试装置，水平移动测试台和竖直移动测试台安装在主体框架上。水平移动测试台由横向和纵向两组伺服电机及滚珠丝杆组成，水平板安装其上，直线电机初级固定在水平板上；竖直移动测试台结构为：伺服电机及滚珠丝杆竖向安装，主体框架左、右侧面上分别竖向固定有两组线性模组，长方形框架固定在该四个线性模组的滑动块上，四个三轴力传感器固定在长方形框架底面上、下板之间，直线电机次级固定在下板底面。临近三个滚珠丝杆处分别安装直线位移传感器，三轴力传感器的信号经放大器和多通道数据采集卡发送给工控机。本装置目前用于实验室中大推力、大气隙超导直线电机理论研究的成果验证，结构精简易安装，适用于多种实验环境。

主权项

1.一种大推力超导直线电机的三轴力性能测试装置，其特征在于，主体框架(2)为采用铝型材制作的长方体形框架，水平移动测试台和竖直移动测试台分别设置在主体框架(2)内的下方和上方；水平移动测试台结构为：第二滚珠丝杆(16a)两端分别经轴承横向架设在主体框架的底面上，且第二滚珠轴丝杆(16a)一个外端与第二伺服电机(1a)轴连接，多个线性模组(5)横向安装在主体框架的底面上，长方形的框架(17)位于第二滚珠丝杆(16a)和多个线性模组(5)上方，该框架(17)同时固定在与滚珠丝杆(16a)相旋接的螺母上，以及固定在多个线性模组(5)的每一个滑动块上，第三滚珠丝杆(16b)两端经轴承纵向架设在该框架(17)上，且第三滚珠丝杆(16b)一个外端与第三伺服电机(1b)轴连接，另外两个线性模组分别安装在上述框架(17)的两个纵向长边上，水平移动板(7)位于第三滚珠丝杆(16b)和另外两个线性模组上方，水平移动板(7)同时固定在与第三滚珠丝杆(16b)相旋接的螺母上以及固定在另外两个线性模组的每一个滑动块上，待测试直线电机初级(8)固定在水平移动板(7)上；竖直移动测试台结构为：第一伺服电机(1)立式安装固定在主体框架(2)的顶面上，第一滚珠丝杆(16)的两端分别经轴承竖向安装在主体框架内，且第一滚珠丝杆(16)上边的一个外端与第一伺服电机(1)轴连接，主体框架(2)的左、右侧面上分别竖向固定有两个线性模组，长方形框架固定在该四个线性模组的四个滑动块上，长方形的上板(19)固定在该长方形框架底面，四个三轴力传感器(14)均布固定在上板(19)与下板(9)之间，上述直线电机次级(15)固定在下板(9)底面上，长方形框架上固定有一正方体形框架，顶板(20)固定在正方体形框架顶面上，第一滚珠丝杆(16)上旋接的螺母固定在顶板(20)上的孔中；主体框架(2)上临近第一、第二、第三滚珠丝杆(16、16a、16b)位置处分别设置有一个直线位移传感器(6)。