[发明专利]一种基于激光雷达回波信号的改进型组合降噪方法

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达回波信号的改进型组合降噪方法，包括以下步骤：S1、经过激光雷达探测器得到回波信号，采用高斯滤波方法降噪；S2、对滤波后的信号进行时域分析，进一步得到一维空间矩阵；S3、利用一维空间矩阵，对其进行奇异值分解；S4、根据获取信号特征，选取有用信号的重构子空间；S5、对重构子空间作奇异值分解逆变换，得到降噪信号。本发明解决了传统上单一化降噪方法中高斯滤波因选取模板和函数宽度的困扰而造成滤波后信号失真不准确等问题，同时解决了奇异值分解方法降噪的时间周期长问题，二者相互结合匹配大大降低了噪声对信号的干扰，并能有效保留有用信号，并且在后期处理信号数据分析时具有一定的可靠性。