[发明专利]一种生姜姜瘟病植株自动监测定位方法及系统

摘要

本发明提供了一种生姜姜瘟病植株自动监测定位方法及系统，使用多个固定且已知物理坐标的恶臭气体传感器实现对恶臭源即姜瘟病植株的位置定位；恶臭气体传感器实现对恶臭气体的精确实时检测，远远优于人工嗅探精度，利于在姜瘟病发病早期检测成功；通过密布于生姜种植区的恶臭气体传感装置，实现了对大面积生姜种植区域的全天24小时监测，一次部署重复使用；通过提供的生姜姜瘟病植株自动定位方法，实现了对姜瘟病植株的准确定位，便于快速查找确定姜瘟病病害植株，采取相应措施。

主权项

1.一种生姜姜瘟病植株自动监测定位方法，其特征在于：使用多个固定且已知物理坐标的恶臭气体传感器实现对恶臭源即姜瘟病植株的位置定位，具体方法如下：所述恶臭气体传感器坐标分别为r_i＝(x_i,y_i)，其中i＝1,2,3......为恶臭气体传感器序号；预设生姜姜瘟病植株坐标为p＝(x,y)；时间t_i分别为恶臭气体传感器r_i检测到恶臭气体的时刻；具有通式如下：式中，集合Α为某时刻之前检测到恶臭气体的恶臭气体传感器编号；v表示恶臭气体在空气中传播速度；当3个恶臭气体传感器检测到恶臭气体时，即card(Α)＝3时，可计算出恶臭气体源坐标p＝(x,y)，即定位到生姜姜瘟病植株坐标；当检测到恶臭气体的恶臭气体传感器数量大于3，即card(Α)＞3时，通过上述通式平均拟合最佳恶臭气体源坐标p＝(x,y)。