[发明专利]一种基于深度学习的快速区域搜索的目标检测方法在审

专利信息
申请号: 201910631921.0 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN110414389A 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 段智文;郑晓凯 申请(专利权)人: 黑龙江御林湾科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 牟永林
地址: 150006 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种基于深度学习的快速区域搜索的目标检测方法,涉及目标检测算法领域。为解决现有的列车控制系统不能识别除列车领域以外的物体,不能针对列车领域以外的物体进行记忆与学习,并无法处理一些突发情况,无法判断列车行驶前方是否存在障碍物,从而导致事故发生的问题。搭建基于深度学习的快速区域搜索的目标检测网络;获取带有待识别的障碍物目标的图像,并对其进行标注,分割为测试样本集和训练样本集;训练样本集输入到目标检测网络进行前向传播计算,计算误差并将误差反向传播,调整网络权值;利用测试样本集评估网络识别准确率。若不满足要求,则若满足要求,则保存网络参数,训练完成。本发明适用于对光学图像中的目标进行检测定位。
搜索关键词: 目标检测 快速区域 测试样本集 训练样本集 搜索 障碍物 列车 学习 列车控制系统 目标检测算法 误差反向传播 光学图像 计算误差 评估网络 前向传播 事故发生 网络参数 网络权 准确率 标注 网络 图像 行驶 保存 分割 检测
【主权项】:
1.一种基于深度学习的快速区域搜索的目标检测方法,其特征在于:所述目标检测算法,其具体的算法过程如下:步骤一、搭建基于深度学习的快速区域搜索的目标检测网络;步骤二、获取带有待识别的障碍物目标的图像,并对其进行标注,分割为测试样本集和训练样本集;步骤三、训练样本集输入到目标检测网络进行前向传播计算,计算误差并将误差反向传播,调整网络权值;步骤四、利用测试样本集评估网络识别准确率。若不满足要求,则若满足要求,则保存网络参数,训练完成;步骤五、训练完成后用于检测搜索区域的目标。
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