[发明专利]基于效率最优的电动公交车用永磁同步电机转矩分配方法

摘要

本发明公开了一种基于效率最优的电动公交车用永磁同步电机转矩分配方法，该方法将BP神经网络应用在盘式电机转矩分配上，通过无差拍预测控制进行电流控制，步骤如下：以多定子‑多转子的多盘永磁同步电机为例，在之前研究的转矩均分基础上，应用BP神经网络寻优得到效率最高的转矩分配方法得到多盘定子中每个定子盘的最优输出转矩，输入层的两个输入量分别为总转矩T和转速ω，输出层三个量分别为每个定子盘的转矩分配系数，对于电机驱动控制模块采用无差拍电流预测控制提高电机电流环的响应速度，减小误差。与现有技术相比，该方法能够提高电机电流环的动态响应和稳态响应能力，能够提高电动车运行效率，提升续航里程。

主权项

1.一种基于效率最优的电动公交车用永磁同步电机转矩分配方法，其特征在于：包括，S1：通过实验测得多盘永磁同步电机的多组转矩、转速与效率最优转矩分配系数的数据，以转矩与转速作为神经网络输入层的两个输入量，效率最优时各定子转矩分配系数作为神经网络输出层的三个输出量；S2：设计隐含层神经元输出神经元激发函数，将网络输出与理想输出误差带入规定误差性能指标函数，按照梯度下降法对网络的加权系数进行修正，并得到输出层与隐层的连接权值学习算法；当误差趋向于零时，连接权值停止更新，此时得到的权值就是神经网络学习到的最优信息；S3：利用无差拍电流预测控制优化电流响应速度。