[发明专利]一种自动驾驶车辆的队列控制方法、车载装置及系统在审
| 申请号： | 201910628733.2 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN112277942A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李文锐;吴楠;毕青鑫;温博轩;徐勇 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/165;G08G1/00;H04W4/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车辆的队列控制方法、车载装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。该系统包括一至多个领航车的第一车载装置和一至多个跟随车的第二车载装置；第二车载装置获得目标车队信息，向目标车队的领航车的第一车载装置发送入队请求信息；第一车载装置对入队请求信息进行认证，并在认证成功后向第二车载装置发送允许入队信息；第二车载装置控制跟随车到达切入位置点，完成跟随车进入目标车队，并在到达切入位置点后采用领航车的第一规划路径控制跟随车进行行驶；第一车载装置向第二车载装置发送离队指令信息；第二车载装置根据离队指令信息控制跟随车离开目标车队，并采用跟随车的第二规划路径控制跟随车进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 队列 控制 方法 车载 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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