[发明专利]一种能量管理方法及装置有效
| 申请号： | 201910628187.2 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110525592B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 刘恒利;孙钦波;薛凯文;林天麟;钱辉环 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 根据本发明实施例公开的一种能量管理方法及装置，获取控制周期内环境可再生能源模块所产生的能量，以及无人帆船上的功能模块所需消耗的能量；基于环境可再生能源模块所产生的能量以及功能模块所需消耗的能量，确定可充电电池模块的预估保有能量；基于预估保有能量计算所需输入至预设的神经内分泌模型的激素浓度；将帆所需消耗的能量、舵所需消耗的能量以及激素浓度输入至神经内分泌模型进行计算，输出可充电电池当前的能量供给量。通过本发明的实施，将神经内分泌模型作为控制框架来控制可充电电池的能量输出，利用神经内分泌模型的自学习、自适应特点可有效模拟动态规划的控制规律，进而使得能量管理的准确性以及能量利用效率得到有效提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能量 管理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种能量管理方法，应用于通过并联式混合动力系统驱动的无人帆船，所述并联式混合动力系统包括并联设置的环境可再生能源模块和可充电电池模块，其特征在于，所述能量管理方法包括：/n获取在预设的控制周期内所述环境可再生能源模块所产生的能量，以及所述无人帆船上的功能模块所需消耗的能量；/n基于所述环境可再生能源模块所产生的能量以及所述功能模块所需消耗的能量，确定所述可充电电池模块的预估保有能量；其中，所述功能模块包括帆、舵和负载；/n基于所述预估保有能量计算所需输入至预设的神经内分泌模型的激素浓度；/n将所述帆所需消耗的能量、所述舵所需消耗的能量以及所述激素浓度输入至所述神经内分泌模型进行计算，输出所述可充电电池当前的能量供给量。/n
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