[发明专利]一种基于深度度量的行人再辨识方法有效
申请号: | 201910626883.X | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110516533B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 苗夺谦;王倩倩 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/774;G06V10/74;G06V10/82;G06V10/77;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 叶凤 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于深度度量的行人再辨识方法,包括以下步骤:1)将ImageNet数据集作为训练数据集,训练一个ResNet‑50网络,使其具有初始值;2)移除ResNet‑50网络的softmax层以及最后一个全连接层;3)使用多个非线性全连接层构成深度度量网络,并在输出后增加欧氏距离计算单元;4)在调整后的ResNet‑50网络后连接深度度量网络,组成本发明最终的网络模型;5)对行人再辨识训练数据集中的图像进行随机剪裁,得到一组尺寸为224×224的训练数据集,从中随机选择P位不同的行人,并为每个行人随机选择K张图像,组成小的训练批;6)使用5)中所得的训练数据通过最小化Hard Triplet Loss损失函数对4)中的网络进行优化,循环执行此步骤,直至损失值收敛;7)将待辨识行人图像和候选库中的图像输入到已优化的模型中,获取行人图像在同一个特征空间上的特征向量;8)计算特征向量间的欧氏距离,并对距离进行排序,最终获取待辨识行人图像和对比图像的匹配率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 度量 行人 辨识 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度度量的行人再辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:/n一、构建网络/n1)预训练ResNet-50网络,/n将ImageNet数据集作为训练数据集,训练一个ResNet-50网络,使其具有初始值;/n2)调整步骤1)ResNet-50网络,移除ResNet-50网络中的softmax层以及最后一个全连接层;提供步骤4);/n3)采用多个非线性全连接层构成深度度量网络,并在输出后增加欧氏距离计算单元,该部分网络参数采用随机初始化方法;提供步骤4);/n4)构建行人再辨识网络模型,/n在步骤2)调整后的ResNet-50网络后连接步骤3)所述的深度度量网络,组成本发明最终的网络模型;/n二、训练/n5)预处理行人再辨识训练数据集,将训练数据集中的图像进行随机剪裁,得到一组尺寸为224×224的训练数据集,从中随机选择P位不同的行人,并为每个行人随机选择K张图像,组成小的训练批;/n6)训练网络模型,/n通过最小化Hard Triplet Loss损失函数对步骤4)中最终构建的网络模型进行优化,使用步骤5)中所得的训练数据输入该优化的网络模型,循环执行此步骤,直至损失值收敛;/n三、识别/n7)进行行人再辨识,将待辨识行人图像和候选库中的图像分别输入到步骤6)已优化的网络模型中,获取行人图像在同一个特征空间上的特征向量;/n8)计算待辨识图像与候选库中所有图像的相似度,即计算待辨识图像与候选库图像间特征向量的欧氏距离,其中特征向量由步骤7)获取。然后按照相似度从小到大的规则,对候选库中的图像进行排序,排位越靠前图像与待辨识图像越相似。其中相似指的是两张行人图像为同一行人的图像。/n
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