[发明专利]一种柔性可穿戴肩关节助力外骨骼服在审
| 申请号： | 201910626122.4 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110238819A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;何炜杰;张武翔 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔性可穿戴肩关节助力外骨骼服，包括用于输出精确拉力的驱动器，安装于人体佩戴的背板上；驱动器通过绳索将驱动器输出的拉力传递到人体上肢，协助肩关节运动。还包括具有拉力传感器和航姿参考系统的传感模块，为驱动器反馈外骨骼服的运行状态，安装于人体大臂上穿戴的大臂织物上。由此通过航姿参考系统实时监测人体上肢姿态，驱动器输出合适的力矩带动绳索，直接牵引大臂织物上的锚点，拉动大臂织物，协助肩关节运动；同时拉力传感器反馈实际拉力大小，驱动器实时调节输出力矩。本发明能够根据上肢状态实时协助肩关节运动；整体装置轻便，能够在日常生活活动中便携使用，不产生过多约束，符合人体工程学。 | ||
| 搜索关键词： | 肩关节 大臂 驱动器 外骨骼 拉力传感器 驱动器输出 参考系统 人体上肢 可穿戴 绳索 日常生活活动 驱动器反馈 人体工程学 传感模块 拉力传递 实际拉力 实时调节 实时监测 输出力矩 运行状态 整体装置 上肢 轻便 背板 便携 锚点 穿戴 佩戴 牵引 反馈 输出 | ||
【主权项】：
1.一种柔性可穿戴肩关节助力外骨骼服，其特征在于：通过驱动器带动绕线轮上的缠绕的绳索牵引人体大臂上安装的锚点，为肩关节运动提供合适而精确的助力。
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