[发明专利]基于视觉的快速多目标识别方法及系统有效
| 申请号： | 201910620506.5 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110415256B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 吴峰华;杨哲海;张玉萍;王昊 | 申请（专利权）人： | 沈阳城市学院 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/90;G06T5/00;G06N3/08;G06N3/04;G06V10/25;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 110112 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于视觉的快速多目标识别方法及系统，该方法包括：采集原始YUV格式图像；根据设定好的Y、U、V通道的阈值，分别形成白色二值图像和绿色二值图像；继而形成白色积分图和绿色积分图；针对目标物，分别构造形态学类Haar特征滤波器，对白色积分图和绿色积分图进行滤波，得到目标物的候选得分热图；并根据候选区数量设置，选择候选得分热图分数最高的几个点并计算对应位置的目标物尺寸，得到“感兴趣”区域位置和尺寸，再从机器人采集的原始YUV图像相应位置提取相应尺寸的图块作为“感兴趣”区域；基于感兴趣区域进行目标物识别。本发明能够实现准确、快速地识别目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 快速 多目标 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于视觉的快速多目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：S1、采集原始YUV格式图像；S2、依据预设Y、U、V通道的阈值，形成白色二值图像与绿色二值图像；S3、基于所述白色二值图像、绿色二值图像，分别获得白色积分图、绿色积分图；S4、针对不同目标物，分别构造形态学类Haar特征滤波器，对所述白色积分图、绿色基本图进行滤波，得到目标物的候选得分热图；选择的粉土分数最高的若干个点，并计算对应位置的目标物尺寸，得到“感兴趣”区域位置和尺寸，再基于所述原始YUV格式图像，提取所述“感兴趣”区域位置和尺寸的图块，作为“感兴趣”区域Rois；S5、基于所述“感兴趣”区域Rois，识别目标物。
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