[发明专利]一种大型砂轮锯砂轮片更换系统有效
| 申请号： | 201910617204.2 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110394736B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 吴龙;张璐;马豪;纪联南;伍坪;任雯;邱思杰;方桂娟;赖森财;饶连周;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程勇 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方；本发明结构简单，操作便捷，能够实现砂轮片的拆装和转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 砂轮 更换 系统 | ||
【主权项】：
1.一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方；所述砂轮片拆装装置利用第一机器视觉和位置传感器对砂轮片进行双重定位，所述砂轮片拆装装置将砂轮片从砂轮锯上拆卸后，经所述传动运输机构运送至更换运送装置上，所述第一机器视觉首先通过图像分割算法，提取指定区域的图像；进行图像定位的模板匹配，匹配成功后，通过Canny算法对图像进行预处理，再对其边缘点进行Hough变换，得到图像边缘的斜率和在插值方向的相应边缘点，通过坐标变换将梯度方向旋转至与插值方向一致，提取图像中心点坐标，使得所述砂轮片拆装装置能够更好的将砂轮片从砂轮锯中拆卸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三明学院，未经三明学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910617204.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
