[发明专利]一种双目视觉匹配代价聚合优化方法有效
| 申请号： | 201910614847.1 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110310320B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 霍志坤;丁鹏飞;蒋桐;李行;古筝 | 申请（专利权）人： | 南京美基森信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 210001 江苏省南京市秦淮区光*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目视觉匹配代价聚合优化方法，可以用于在计算机视觉立体匹配领域。采用census算法对左右图像进行匹配，计算出左图像在右图像中相应点视差范围内代价，获取到每个点视差范围内的代价数组；计算出每个点视差范围内的代价方差，进行代价聚合，结合掩码方案将误差代价进行排除，计算出每个点的聚合结果；最后通过分析聚合中数据的相关性，把代价聚合过程中无相关路径和同一条路径内数据进行拆分隔离，提高聚合实时性。整个方法可提高最终匹配精度和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 视觉 匹配 代价 聚合 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双目视觉匹配代价聚合优化方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一.采用census算法对左右图像进行匹配，计算出左图像在右图像中相应点视差范围内代价值，获取到每个点视差范围内的代价数组；步骤二.计算出每个点视差范围内的代价方差，如果代价的离散程度较高说明有遮挡物或者左右图像存在不一致问题，该点被标记为误差，最终形成误差掩码方案；步骤三.进行代价聚合，结合掩码方案将误差代价进行排除，计算出每个点的聚合结果；步骤四.分析各条路径数据相关性，将代价聚合过程中无相关路径和数据进行拆分隔离。
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