[发明专利]车身侧倾限位机构及应用该机构的车辆

摘要

本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车身侧倾限位机构及应用该机构的车辆，车身侧倾限位机构包括：车架、车身、限位轮、摆杆、滚子，车身与限位轮共同相对车架转动，限位轮的凸轮轮廓约束滚子形成摆杆两极限位置，摆杆右极限位置为车身侧倾工作状态由电磁推力保持，摆杆左极限位置为侧倾锁止状态由弹簧拉力复位，致动器驱动车身相对车架侧倾运动，获得任意车身侧倾角β，实现了车身主动侧倾、左右极限车身侧倾角限位、以及故障断电后车身侧倾角回零的自动复位功能，应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时车身主动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，保持车辆稳定的行驶姿态。

主权项

1.车身侧倾限位机构，其特征在于，包括：车架、车身、限位轮、摆杆、滚子，车身与车架在O点绕侧倾轴线L转动连接，侧倾中心O位于车架中线和车身的对称线上，圆盘形限位轮上开设有矩形通孔及与其联通的扇形导槽，由直线段fa、ab、bc、cd、de及圆弧ef形成闭式内凸轮轮廓fabcdef关于限位轮的直径对称，限位轮中心与车架绕侧倾轴线L转动连接，滚子转动连接于摆杆的一端，摆杆另一端与车架在K点转动连接，K点位于限位轮的矩形通孔和扇形导槽之对称线一侧，各连接点转动轴线平行于侧倾轴线L，限位轮与车身同轴线L固连，滚子外径等于矩形通孔侧边bc的长度，保持滚子在限位轮的矩形通孔或扇形导槽内，摆杆绕K点摆动，当滚子与矩形通孔的侧边bc相切时为摆杆左极限位置，当滚子与限位轮的扇形导槽圆弧ef相切时为摆杆右极限位置，摆杆右极限位置由电磁推力保持，摆杆左极限位置由弹簧拉力复位；其中：摆杆左极限位置为侧倾锁止状态，此时滚子与矩形通孔的上边ab和下边cd同时相切，限位轮与车架无相对转动、限位于车身侧倾角β＝0，摆杆右极限位置为车身侧倾工作状态，此时允许限位轮与车身共同相对车架转动，致动器驱动车身相对车架绕侧倾轴线L转动、获得任意车身侧倾角β，限位轮与车身同时相对车架转动β，当扇形导槽的下边de与滚子相切时，限位于左极限车身侧倾角β_L，当扇形导槽的上边af与滚子相切时，限位于右极限车身侧倾角β_R，‑β_L≤β≤β_R，取β_L＝β_R＞0，断电后摆杆自动复位至左极限位置，车身侧倾角β恒等于零。