[发明专利]一种基于分布式多源异构传感技术的智能视障辅助系统

摘要

本发明公开了一种基于分布式多源异构传感技术的智能视障辅助系统，其特点是该智能视障辅助系统包括分布式设置，且通讯连接的头戴设备、背心、腰带、手环、手杖和导盲机器犬，整合了红外测距传感器、远红外成像技术、GPS、超声测距传感器、深度相机、RGB相机等传感模块，进行多源异构传感器之间的协作数据获取和数据间的协同处理分析，以满足视障人士的室内、外定位及避障等不同应用的需求。本发明与现有技术相比具有室内、外定位和交互阅读等功能，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，帮助视障人士有效避障，结构简单，使用方便，可靠性高。

主权项

1.一种基于分布式多源异构传感技术的智能视障辅助系统，其特征在于该智能视障辅助系统包括分布式设置，且双向通讯连接的头戴设备、背心、腰带、手环、手杖和导盲机器犬，所述头戴式设备上设有语音反馈模块、深度相机和第一RGB相机；所述背心上设有与第一CPU处理器连接的第一GPU处理器和第一振动反馈模块；所述腰带上设有环状超声波测距及传感器；所述手环上设有与蓝牙模块连接的第二振动反馈模块和GPS模块；所述手杖上设有无线定位模块、栅栏状激光器和红外测距及传感器；所述导盲机器犬由第二CPU处理器连接的第二RGB相机、远红外相机、补光模块、第二GPU处理器和超声波测距及传感器组成；所述第一GPU处理器与语音反馈模块、深度相机、第一RGB相机和环状超声波测距及传感器为通讯连接；所述蓝牙模块与环状超声波测距及传感器、无线定位模块、栅栏状激光器和红外测距及传感器为通讯连接；所述第二CPU处理器与无线定位模块、栅栏状激光器和红外测距及传感器为通讯连接；所述语音反馈模块、第一振动反馈模块、第二振动反馈模块将头戴设备、腰带、手杖和导盲机器犬所获得的避障信息通过语音和触感反馈给用户。