[发明专利]基于物联网的智能家居控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910611740.1 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110488616A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 肖迎春 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 44228 广州市南锋专利事务所有限公司 | 代理人： | 郑学伟;叶利军<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 518000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的智能家居控制系统及方法，该方法包括智能垃圾桶及移动终端，智能垃圾桶包括处理器及与处理器相连的视觉传感器、扬声器、语音采集单元、行走单元、称重传感器及无线通信单元；其中，视觉传感器用于采集用户的图像，扬声器用于根据第一控制指令输出确认信息，语音采集单元用于采集用户的反馈信息，行走单元用于根据第二控制指令向用户移动，称重传感器用于计量垃圾的重量信息，无线通信模块用于将重量信息上传至移动终端；处理器用于根据图像分析用户的手势动作输出第一控制指令，以及计算距离并规划移动路径，且输出第二控制指令；移动终端用以接收重量信息。本发明可实现智能人机交互控制，其智能化体验更好。 | ||
| 搜索关键词： | 控制指令 移动终端 重量信息 处理器 扬声器 语音采集单元 称重传感器 视觉传感器 智能垃圾桶 行走单元 输出 智能家居控制系统 采集 无线通信单元 无线通信模块 智能人机交互 反馈信息 计算距离 确认信息 手势动作 图像分析 移动路径 用户移动 物联网 智能化 上传 计量 图像 垃圾 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，包括：/n智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括处理器及与所述处理器相连的视觉传感器、扬声器、语音采集单元、行走单元、称重传感器及无线通信单元；/n其中，所述视觉传感器用于采集用户的图像；所述扬声器用于根据第一控制指令输出确认信息，所述确认信息用于提示所述用户是否需要服务；所述语音采集单元用于采集用户根据所述确认信息所作出的反馈信息，所述反馈信息用于回答所述用户需要服务或者不需要服务；所述行走单元用于根据第二控制指令向所述用户移动；所述称重传感器用于计量垃圾的重量信息；所述无线通信模块用于将所述重量信息上传至所述移动终端；所述处理器用于根据所述图像分析所述用户的手势动作，当所述手势动作为第一动作时输出所述第一控制指令，以及在所述用户需要服务时，根据所述图像计算所述用户与当前位置之间的距离并规划移动路径，且输出所述第二控制指令；/n移动终端，所述移动终端与所述智能垃圾桶无线通信，用以接收所述重量信息。/n
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