[发明专利]一种基于运动背景下的动目标检测和跟踪方法在审
| 申请号： | 201910611587.2 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110516528A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李建军;张恒;骆振兴;唐卓;宋朱刚 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;中国电子科技集团公司第三十六研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/30;G06T7/246 |
| 代理公司： | 33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 朱月芬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于运动背景下的动目标检测和跟踪方法，该方法步骤为：(1)运动目标检测。(2)建立目标特征库：建立目标库、检测提取第一帧目标区域、进行SIFT特征提取并存入特征库。(3)帧处理：读取当前帧，当前帧的待搜索区域与特征库进行SIFT匹配，运用RANSAC去除错配点，根据匹配结果框选出目标当前位置。(4)更新特征库：根据特征匹配结果及目标位置，更新目标特征库。(5)以目标新位置为起始，重复步骤(2)～(4)，实现对复杂背景下目标的跟踪。本发明对照明、背景、目标外观的变化具有良好的适应性，解决了动态背景下目标难以检测的问题，以及目标尺度变化和遮挡造成的目标丢失问题，减小了跟踪误差。 | ||
| 搜索关键词： | 特征库 读取 目标当前位置 运动目标检测 动目标检测 目标特征库 动态背景 复杂背景 跟踪误差 更新目标 目标尺度 目标丢失 目标区域 目标外观 目标位置 匹配结果 搜索区域 特征匹配 运动背景 目标库 帧处理 跟踪 检测 错配 减小 去除 遮挡 匹配 重复 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于运动背景下的动目标检测和跟踪方法,其特征在于该方法包括以下步骤：/n步骤1、运动目标检测：从采集到的第一帧图像，运用FloodFill算法进行处理；通过去噪、形态学处理以及二值图像最小外接矩阵框运算,最终提取得到目标轮廓区域；/n步骤2、建立目标特征库：首先建立目标库，将第一帧中运动目标图像块提取出来,进行SIFT特征提取后将特征向量存入目标库中形成目标特征库，每个目标特征包括目标的特征信息；/n步骤3、帧处理：读取当前帧，以更新后的目标特征库为基准,与当前帧的待搜索区域进行SIFT匹配，运用RANSAC去除错配点，根据匹配结果框选出目标当前位置；/n步骤4、更新目标特征库：根据特征匹配结果及目标位置，更新目标特征库；/n步骤5、以目标新位置为起始，重复步骤2～步骤4，从而实现对复杂背景下目标的实时跟踪。/n
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