[发明专利]一种可多向运动的一站式搬运设备及其搬运方法在审
| 申请号： | 201910611009.9 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110304387A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 金国峰;杨丽娜;方锦明;高晟;赵逍;许华;邓志达;张云龙;刘红文 | 申请（专利权）人： | 昆明昆船物流信息产业有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650051 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可多向运动的一站式搬运设备，包括搬运小车100、地磁导引装置200和货架间运行轨道8；搬运小车100包括主体机架1、走行驱动装置2、导引系统4、升降装置5、电气控制系统6和供电系统7。本发明还公开了一种可多向运动的一站式搬运方法，包括搬运小车到达站台位置、完成站台处的取放货、到达货架巷道内的指定位置、沿货架爬行到达指定货格、完成货格处的取放货任务、到达充电区域充电等步骤。本发明可以有效减少自动化物流系统中的输送及搬运设备，如取消自动化立体库前端的输送线及站台，在巷道内代替堆垛机完成不同层、列的存取货任务，同时还可以在多个巷道间穿梭运行，能够有效提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运设备 搬运小车 多向运动 一站式 巷道 搬运 货架 取放 站台 供电系统 自动化物流系统 电气控制系统 自动化立体库 走行驱动装置 充电区域 导引系统 导引装置 升降装置 有效减少 运行轨道 站台位置 主体机架 堆垛机 输送线 地磁 货格 爬行 存取 充电 | ||
【主权项】：
1.一种可多向运动的一站式搬运设备，包括搬运小车(100)、地磁导引装置(200)和货架间运行轨道(8)；其特征在于：所述搬运小车(100)包括主体机架(1)、走行驱动装置(2)、导引系统(4)、升降装置(5)、电气控制系统(6)和供电系统(7)；所述主体机架(1)的底部设置走行驱动装置(2)、升降装置(5)和供电系统(7)，所述电气控制系统(6)和导引系统(4)布置在所述主机机架(1)的任一侧面；所述走行驱动装置(2)包括驱动电机(21)、驱动轮(22)和转向机构(23)；所述升降装置(5)包括电磁铁(51)、伸缩驱动轴(52)和升降驱动轮(53)；所述地磁导引装置(200)布置于底面上，所述货架间运行轨道(8)固接在货架立柱的里面；所述电气控制系统(6)的供电端连接供电系统(7)，所述电气控制系统(6)的信号输入端连接导引系统(4)，所述电气控制系统(6)的驱动输出端连接驱动电机(21)；所述的升降驱动轮(53)固结在伸缩驱动轴(52)的两端，内部尺寸与电磁铁(51)外形尺寸相适应；所述电磁铁(51)套在伸缩驱动轴(51)上，通电时吸合升降驱动轮(53，断电时使升降驱动轮(22)向两端运动，在电磁铁(51)与升降驱动轮(53)之间设置有弹性部件(54)。
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