[发明专利]一种遥感机械手有效
| 申请号： | 201910609958.3 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110253634B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 高超;彭蠡;俞丹萍;沈颖;郭燕;刘一晗 | 申请（专利权）人： | 杭州高烯科技有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J13/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种遥感机械手，包括机械手、单片机、无线传输单元和传感单元，用第一传感单元采集手部运动信息，并输出电阻信号，通过单片机采集电信号，与单片机数据库中的手部运动电信号匹配，并将该手势信号通过无线传输到机械手上的第二传感单元，机械手做出相同的动作。该传感单元为石墨烯弹性结构体，由石墨烯结构单元组成，石墨烯结构单元为厚度为30‑100nm、面积为100～40000μm |
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| 搜索关键词： | 一种 遥感 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种遥感机械手，其特征在于，包括机械手、单片机、无线传输单元和传感单元，将第一传感单元贴于人体手部，采集手部运动信息，并输出电阻信号，通过单片机采集电信号，与单片机数据库中的手部运动电信号匹配，并将该手部运动信号通过无线传输到机械手上的第二传感单元，机械手做出相同的动作；所述第一传感单元和第二传感单元为石墨烯气凝胶膜；所述石墨烯气凝胶膜的两端分别连接有电极线，与所述单片机串联成回路；所述石墨烯气凝胶膜由石墨烯结构单元组成，所述石墨烯结构单元为厚度为30‑100nm、面积为100～40000μm2的石墨烯纳米膜，所述的石墨烯纳米膜边缘与相邻石墨烯结构单元发生交联，构成立体多孔石墨烯气凝胶结构，所述石墨烯纳米膜的杂原子含量在10wt％以下，缺陷密度ID/IG在0.02以上。
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