[发明专利]一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置

摘要

本发明公开了一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，包括转台、下臂部分、上臂部分、连接架以及臂架变幅角度检测装置，下臂部分包括基础节臂和平衡臂，基础节臂、平衡臂的底端与顶端分别铰接转台和连接架，上臂部分包括上臂，上臂一端铰接连接架，另一端设伸缩臂，转台与基础节臂间铰接下臂变幅油缸，连接架与上臂间铰接上臂变幅油缸；臂架变幅角度检测装置包括铰接在转台上的从动缸，从动缸伸出端铰接旋转支架，旋转支架上设上臂倾角检测传感器，旋转支架另一端固定转轴，转轴与基础节臂固定，连接架上铰接有主动缸，主动缸伸出端与上臂铰接，本装置能够有效实现上臂变幅角度检测，并对极限变幅区域进行减速，性能稳定可靠、使用效果好。

主权项

1.一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，其特征在于：包括转台(101)、下臂部分、上臂部分、连接架(3)以及臂架变幅角度检测装置，所述下臂部分包括两个长度相同且平行设置的基础节臂(1)和平衡臂(2)，所述基础节臂(1)、所述平衡臂(2)的底端与顶端分别铰接在所述转台(101)和所述连接架(3)上，所述基础节臂(1)、所述平衡臂(2)的两端分别与所述转台(101)、所述连接架(3)相连的四个铰接点之间构成平行四边形结构，所述上臂部分包括上臂(4)，所述上臂(4)其中一端铰接在所述连接架(3)上，所述上臂(4)另一端设有伸缩臂(5)，所述转台(101)与所述基础节臂(1)之间铰接有下臂变幅油缸(102)，所述连接架(3)与所述上臂(4)之间铰接有上臂变幅油缸(103)；所述臂架变幅角度检测装置包括铰接在所述转台(101)其中一侧的从动缸(8)，所述从动缸(8)伸出端铰接有旋转支架(10)，所述旋转支架(10)上设有上臂倾角检测传感器(9)，所述旋转支架(10)远离所述从动缸(8)的一端固定有转轴，所述转轴与所述转台(101)转动连接并且其远离所述旋转支架(10)的一端固定在所述基础节臂(1)上，所述基础节臂(1)的旋转轴线与所述转轴同轴线设置，所述连接架(3)上铰接有主动缸(7)，所述主动缸(7)伸出端与所述上臂(4)铰接。