[发明专利]一种轮足切换式全向移动机器人在审
| 申请号： | 201910609646.2 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110371211A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王志成;杨太文;夏炎;张克俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 马士林 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮足切换式全向移动机器人，属于机器人技术领域，包括机器人主盘、设置在所述机器人主盘底部的六足步行机构和四轮移动机构，还包括用于控制所述六足步行机构和四轮移动机构工作的控制器。六足步行机构安装在机器人主盘上，可以全向行走；四轮移动机构是安装在六足步行机构上，通过六足步行机构的变形使四轮移动该机构处于四轮移动平台状态，四轮移动机构的变形方式可以使机器人朝向不同的方向，实现轮式全向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮 移动机构 机器人 全向移动 主盘 切换式 种轮 机器人技术领域 四轮移动平台 变形方式 机构安装 人本发明 控制器 全向 变形 移动 | ||
【主权项】：
1.一种轮足切换式全向移动机器人，其特征在于，包括机器人主盘、设置在所述机器人主盘底部的六足步行机构和四轮移动机构，还包括用于控制所述六足步行机构和四轮移动机构工作的控制器。
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