[发明专利]一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备在审
| 申请号： | 201910609230.0 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110284381A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 杨淮名;张建法;匡绍龙;郭爱华;王梓豪 | 申请（专利权）人： | 苏州睿友智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E01B31/17 | 分类号： | E01B31/17 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 苏张林 |
| 地址： | 215555 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备，包括打磨头、液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸、水平移动油缸以及油箱；所述油箱为液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸和水平移动油缸供油；所述水平移动油缸分别与固定架和活动架连接，所述活动架底部通过吊装架与旋转平台连接，所述旋转平台与径向旋转油缸连接并通过径向旋转油缸推动旋转，所述径向旋转油缸通过铰链与活动架连接，所述旋转平台上设置有轴向伸缩油缸和导向组件，所述轴向伸缩油缸和导向组件均与给进平台连接，所述给进平台上设置有液压马达。本发明降低对电能的需求，并且成本低，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 油缸 径向旋转 轴向伸缩 水平移动油缸 旋转平台 液压马达 活动架 导向组件 钢轨打磨 液压驱动 油箱 机器人 油缸推动 打磨头 吊装架 固定架 供油 铰链 | ||
【主权项】：
1.一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备，其特征在于，包括打磨头、液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸、水平移动油缸以及油箱；所述油箱为液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸和水平移动油缸供油；所述水平移动油缸分别与固定架和活动架连接，所述活动架底部通过吊装架与旋转平台连接，所述旋转平台与径向旋转油缸连接并通过径向旋转油缸推动旋转，所述径向旋转油缸通过铰链与活动架连接，所述旋转平台上设置有轴向伸缩油缸和导向组件，所述轴向伸缩油缸和导向组件均与给进平台连接，所述给进平台上设置有液压马达。
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