[发明专利]一种履带式起重机的监测系统

摘要

本发明公开了一种履带式起重机的监测系统，涉及吊装设备领域。包括：至少一显示器，设置于履带式起重机的驾驶室内；控制器，电连接显示器；传感组件，连接控制器，传感组件具体包括：倾角传感器，设置于履带式起重机的大臂上；编码器，设置于大臂上；压力传感器，设置于履带式起重机的拉臂上；拉力传感器，设置于履带式起重机的拉绳上并靠近拉臂的位置；风速传感器，设置于大臂顶部；传感器组件将采集到的数据发送给控制器。具有以下有益效果：具有安装方便，测量精度高，稳定性好，集成度高，大大降低了成本，同时保障了履带式起重机的整车运行安全。

主权项

1.一种履带式起重机的监测系统，其特征在于，包括：至少一显示器，设置于所述履带式起重机的驾驶室内且面向所述驾驶室内的驾驶位置；控制器，设置于所述驾驶室内，且电连接所述显示器；传感组件，设置于所述驾驶室的外部，所述传感组件连接所述控制器，所述传感组件具体包括：倾角传感器，设置于所述履带式起重机的大臂上，并将采集的所述大臂的倾斜角度并发送至所述控制器；编码器，设置于所述大臂上，并通过CAN总线的方式将采集的回转角度发送至所述控制器；压力传感器，设置于所述履带式起重机的拉臂上，并通过模拟量的形式将采集的设置于所述拉臂上的防后倾左右油缸的压力值发送至所述控制器；拉力传感器，设置于所述履带式起重机的拉绳上并靠近所述拉臂的位置，并将采集的拉力发送至所述控制器；风速传感器，设置于所述大臂顶部，并将采集的风速发送至所述控制器。