[发明专利]长骨旋转截骨手术角度测量系统及数据处理方法有效
| 申请号： | 201910604035.9 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110313973B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 傅刚;姜立伟;王喆垚 | 申请（专利权）人： | 北京积水潭医院;清华大学 |
| 主分类号： | A61B17/17 | 分类号： | A61B17/17;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京宝护知识产权代理有限公司 11703 | 代理人： | 李宏德 |
| 地址： | 100035 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种长骨旋转截骨手术角度测量系统及数据处理方法，结构简单，设计合理，使用方便，能够实时对所需角度进行测量。所述系统包括两个相对独立的且组成完全相同的测量模块；测量模块包括壳体、长骨固定器和测量电路；壳体上定位设置测量电路，并且固定连接可拆卸的长骨固定器；测量电路包括传感器、处理器和显示单元；传感器的输出端连接处理器的输入端，处理器的输出端连接显示单元；传感器包括一个用于测量壳体与地磁方向夹角的地磁传感器，两个加速度传感器或者一个倾角传感器，以及一个陀螺仪传感器；处理器用于采集传感器实时测量数据，通过前后状态的测量数据做差后得到测量模块的空间角度；显示单元用于实时显示测量模块的空间角度。 | ||
| 搜索关键词： | 长骨 旋转 手术 角度 测量 系统 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
1.长骨旋转截骨手术角度测量系统，其特征在于，包括两个相对独立的且组成完全相同的测量模块；所述的测量模块包括壳体(100)、长骨固定器和测量电路；所述壳体(100)上定位设置测量电路，并且固定连接可拆卸的长骨固定器；所述的测量电路包括传感器、处理器和显示单元；传感器的输出端连接处理器的输入端，处理器的输出端连接显示单元；所述传感器包括一个用于测量壳体(100)与地磁方向夹角的地磁传感器，两个加速度传感器或者一个倾角传感器，以及一个陀螺仪传感器；两个加速度传感器或者一个倾角传感器用于测量壳体(100)围绕着与重力加速度方向垂直的主平面内两个坐标轴的倾角；陀螺仪传感器用于测量围绕着重力加速度方向的转角；所述的处理器用于采集传感器实时测量数据，通过前后状态的测量数据做差后得到测量模块的空间角度；所述的显示单元用于实时显示测量模块的空间角度。
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