[发明专利]基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法及其系统

摘要

基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法及其系统，包括：服务器接收到回收指令则控制第一驱动电机驱动筛选轴旋转并控制压缩设备启动，服务器控制压力检测仪获取压力值信息并分析存储罐是否有达到预设压力值，有则控制壳体伸缩机构将固定壳体伸出并控制第一摄像头启动，且控制压缩设备停止，服务器控制固定伸缩机构将薄楔形头伸出将存储罐解除与注入口的固定连接并将该存储罐进行运输离开注入口位置，以让新的存储罐抵达注入口位置并将新的存储罐与注入口抵触固定连接，然后在控制压缩设备重新启动，以实时将牲畜圈舍内部牲畜的排泄物的气体收集并运输，避免了牲畜排泄物气体的浪费，提高资源利用率。

主权项

1.一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、服务器接收到保持连接关系的养殖终端发送的回收指令则控制设置于牲畜圈舍内部回收设备的第一驱动电机驱动连接的筛选轴旋转进入固气分离状态并控制设置于牲畜圈舍内部的压缩设备启动将回收设备回收的气体通过连接的注入口压缩至固定的存储罐内；S2、所述服务器控制设置于存储罐进气口位置的压力检测仪实时获取存储罐内部的压力值信息并根据所述压力值信息实时分析存储罐是否有达到预设压力值；S3、若有则所述服务器控制设置于运输轨道下方位置的壳体伸缩机构将连接的固定壳体伸出至运输履带上方位置并控制设置于固定壳体侧方位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像，且控制所述压缩设备停止运行进入待机状态；S4、所述服务器根据第一影像控制设置于固定壳体内部的固定伸缩机构将连接的薄楔形头伸出与设置于存储罐尾端的凹口抵触并控制与薄楔形头连接的旋转轴逆时针旋转预设圈数，且控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头根据旋转轴旋转的圈数收缩第一预设距离；S5、在所述旋转轴旋转完成后，所述服务器控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头完全收缩并在薄楔形头收缩后，控制所述壳体伸缩机构将连接的固定壳体完全收缩；S6、所述服务器控制与注入口连接的电动收缩管收缩第二预设距离并在电动收缩管收缩后，控制设置于牲畜圈舍内部顶端位置的第二驱动电机驱动连接的运输履带在运输轨道位置顺时针旋转第三预设距离；S7、所述服务器控制所述电动收缩管伸出第二预设距离并控制所述壳体伸缩机构将连接的固定壳体伸出至运输履带上方位置，且控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头伸出与运输履带上方的存储罐尾端凹口进行抵触；S8、所述服务器控制所述旋转轴顺时针旋转预设圈数并在旋转轴旋转的同时，控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头根据旋转轴旋转的圈数伸出第一预设距离；S9、在旋转轴旋转完成后，所述服务器控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头完全收缩并在薄楔形头收缩后，控制所述壳体伸缩机构将连接的固定壳体完全收缩，且控制所述压缩设备启动将回收设备回收的气体通过连接的注入口压缩至固定的存储罐内。