[发明专利]一种基于时空显著性的双核KCF目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201910603228.2 申请日: 2019-07-05
公开(公告)号: CN110322479B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 邓春华;刘小楠;朱子奇;刘静;丁胜 申请(专利权)人: 武汉科技大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06V10/46;G06V10/50;G06V10/764;G06V10/774
代理公司: 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 代理人: 张宇娟
地址: 430081 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供了一种基于时空显著性的双核KCF目标跟踪方法,包括如下步骤:S1、提取目标区域,利用视觉显著性模型提取显著区域;S2、分别提取目标框和显著框的HOG特征来训练滤波器的参数;S3、基于岭回归分类器的分类分别计算目标框和显著框的滤波器的响应分布图yk和ys,其中max(yk)和max(ys)对应的坐标位置即为目标框的位置和显著框的位置S4、基于当前帧与前一帧的位置坐标计算出目标框和显著框的偏移量对其进行加权平均数得到新的偏移量值作为目标框的矫正偏移量;S5、通过前一帧的位置和目标框的矫正偏移量,得到当前帧矫正后的目标位置本发明基于现阶段速度和准确性都比较好的KCF算法原理,有效解决了目标跟踪漂移问题。
搜索关键词: 一种 基于 时空 显著 kcf 目标 跟踪 方法
【主权项】:
1.一种基于时空显著性的双核KCF目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、提取目标区域,利用视觉显著性模型提取显著区域;S2、分别提取目标框和显著框的HOG特征来训练滤波器的参数;S3、基于岭回归分类器的分类分别计算目标框和显著框的滤波器的响应分布图yk和ys,其中max(yk)和max(ys)对应的坐标位置即为目标框的位置和显著框的位置S4、基于当前帧与前一帧的位置坐标计算出目标框和显著框的偏移量对其进行加权平均数得到新的偏移量值作为目标框的矫正偏移量;S5、通过前一帧的位置和目标框的矫正偏移量,得到当前帧矫正后的目标位置
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