[发明专利]一种步进电机梯形调速控制算法有效
| 申请号： | 201910602908.2 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110460274B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杜文学;彭义;郑银湖;杨晓星;王钦若 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种步进电机梯形调速控制算法，包括：S1：根据梯形加减速控制算法构建步进电机的加减速模型，计算步进电机加速到最大速度所需步数X和步进电机加减速交线处加速阶段需要的步数Y；S2：根据参数X和参数Y的大小关系对步进电机的加减速模型包含的情况进行分析；S3：对步进电机各模型调速算法的不同阶段进行分析。本发明只需要比较参数X和参数Y的大小就可以选择不同的算法，控制简单，易于实现；其次其整个算法仅引入了步进电机各相关变量，优化了原来的五个参数控制算法，降低了控制算法误差，提高了控制算法的稳定性；并且整个控制算法的参数表达式只有加减乘除这些基本的运算，使控制系统计算效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 梯形 调速 控制 算法 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机梯形调速控制算法，其特征在于，所述算法包括以下步骤：/nS1：根据梯形加减速控制算法构建步进电机的加减速模型，计算步进电机加速到最大速度所需步数X和步进电机加减速交线处加速阶段需要的步数Y；/nS2：根据参数X和参数Y的大小关系对步进电机的加减速模型包含的情况进行分析；/nS3：依据步进电机当前工作到的步数L与步进电机加速到最大速度所需步数X、步进电机加减速交线处加速阶段需要的步数Y、步进电机开始减速时的步数Z之间的大小关系，对步进电机各模型调速算法的不同阶段进行分析。/n
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