[发明专利]基于单目视觉的道路车辆识别方法及系统有效
| 申请号： | 201910601986.0 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110502971B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 朱茂桃;刘庄;邢浩 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/44;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于单目视觉的道路车辆识别方法及系统，属于智能车辆道路环境感知领域，涉及利用机器视觉的方法感知道路车辆的方法。所述方法包括：图像预处理，感兴趣区域提取，感兴趣区域验证。本方法通过路面附着系数获得图像分割阈值，将道路与非道路区域分隔开；通过对车辆尾灯颜色特征提取，划定感兴趣区域，缩小车辆搜索范围，降低运算复杂度；利用边缘检测算法，识别车辆尾部边缘，进一步利用车辆尾部对称性特征，验证感兴趣区域内车辆的存在，提高了算法对车辆识别的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 道路 车辆 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于单目视觉的道路车辆识别方法，其特征在于，首先建立道路附着系数与路面灰度值的关系，由实时获取的路面附着系数得到对应图像分割阈值，完成对道路与非道路区域的分割，初步缩小车辆识别范围，继而通过对车辆尾灯特征提取，划分出车辆感兴趣区域ROI，通过对ROI区域内车辆边界特征、对称性特征的提取验证车辆的存在。/n
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